Waymo 发布"虚拟人类驾驶员"模型：模拟人类本能反应提升自动驾驶安全性

6 月 11 日，Waymo 发布了名为"Reference Driver"的新型模型，这是自动驾驶安全性研究的一项重要进展。

技术原理

Reference Driver 模型被 Engadget 描述为"行为碰撞测试假人"，专门设计用于研究人类驾驶员在面对道路突发状况时的反应。模型能生成极为逼真的人类式应对反应，涵盖各种意外场景：

• 儿童追逐球跑到马路上
• 其他车辆闯红灯
• 突然的变道切入
• 恶劣天气下的非典型驾驶行为

应用价值

该模型帮助 Waymo 的自动驾驶系统预测和模仿人类的防御性驾驶本能，使 Robotaxi 在混流交通中更加安全。Waymo 表示，理解人类行为与工程传感器和软件同样重要——自动驾驶开发不仅是传感器和软件工程，更是对人类行为理解的深入研究。

行业意义

这一进展提醒业界，全自动驾驶的真正挑战不仅在于感知和规划算法，还在于与人类驾驶员的交互与共存。Reference Driver 模型为自动驾驶系统提供了一种"换位思考"的能力，有望显著降低自动驾驶车辆在复杂交通场景中的事故率。

数据驱动

Waymo 基于数百万英里的真实道路数据和数万小时的驾驶行为研究训练了该模型，使其能够涵盖不同地区、不同文化背景下的驾驶习惯差异。

来源：The Verge、Engadget、Waymo 官方博客