国内人形机器人企业联合发布通用具身智能标准

6月24日，国内宇树科技、傅利叶智能、银河通用等十余家人形机器人企业联合发布《通用具身智能标准白皮书》，为行业发展提供统一的技术规范。

标准内容

技术架构标准

• 机器人硬件接口规范
• 感知-决策-执行框架
• 通信协议标准

数据格式标准

• 训练数据格式规范
• 场景数据采集标准
• 模型评估指标体系

安全标准

• 人机协作安全规范
• 紧急停止和安全区域
• 故障诊断和恢复机制

产业意义

降低开发成本

• 减少重复研发投入
• 加快产品迭代速度
• 促进产业链协同

市场规范化

• 便于用户选型和采购
• 促进公平竞争
• 推动产业健康发展

后续计划

联盟计划在年底前完成标准细则制定，并启动行业认证工作。

来源：机器人产业联盟、科技日报、证券时报