人形机器人完成首例工业场景全流程作业测试

6月27日，宇树科技与富士康联合宣布，完成国内首例人形机器人在工业场景的全流程作业测试，标志着人形机器人工业应用迈出关键一步。

测试场景

生产线作业

• 零部件搬运和装配
• 产品质量检测
• 设备巡检和监控

作业效率

• 24小时连续作业能力
• 作业精度达99.5%
• 与人工效率持平

技术验证

• 多机协同作业
• 柔性生产适配
• 异常情况处理

技术突破

运动控制

• 双臂协同作业能力
• 精细操作技能
• 复杂地形适应

视觉感知

• 3D环境感知
• 物体识别和定位
• 动态场景理解

AI决策

• 任务规划和分解
• 实时路径优化
• 故障诊断和恢复

商业前景

预计2027年开始小规模量产，2028年进入规模化应用阶段。

来源：宇树科技、富士康、第一财经