8月19日，2026世界机器人大会在北京亦庄开幕，主题为人机共生产需共融，300余家企业参展，超3000件展品中150余款为首发新品。小米全尺寸人形机器人首次公开亮相，已在小米汽车工厂实操4个月。北京人形机器人创新中心发布天工Omni和Pelican-Unify 1.0具身多模态大模型。
事件概况
8月19日，2026世界机器人大会在北京经济技术开发区（亦庄）开幕。本届大会以"人机共生，产需共融"为主题，吸引300余家海内外企业参展，超3000件展品中150余款为首发新品，首次设立"采购日"，从展示窗口向产需对接平台延伸。
大会规模
| 维度 | 数据 |
|---|
| 主题 | 人机共生，产需共融 |
| 参展企业 | 300余家 |
| 展品数量 | 超3000件 |
| 首发新品 | 150余款 |
| 举办地点 | 北京亦庄 |
| 新增环节 | 首次设立采购日 |
小米全尺寸人形机器人首秀
产品信息
| 维度 | 详情 |
|---|
| 身高 | 约1.7米 |
| 类型 | 全尺寸人形机器人 |
| 实操场景 | 小米汽车工厂 |
| 实操时长 | 4个月 |
| 代表能力 | 自攻螺母上件成功率98% |
意义
- 小米首次公开展示全尺寸人形机器人
- 已在真实生产环境中实操4个月
- 自攻螺母上件成功率从初期提升至98%
- 标志小米从消费电子向机器人领域扩展
北京人形机器人创新中心发布
天工Omni
| 维度 | 详情 |
|---|
| 定位 | 家用小型人形机器人 |
| 面向 | 大众市场 |
| 开放接口 | 底层关节控制、传感器数据、运动控制、数据采集 |
| 演示能力 | 梅花桩行走、上下楼梯、匍匐爬行、身外化身遥操作 |
Pelican-Unify 1.0
| 维度 | 详情 |
|---|
| 类型 | 具身多模态大模型 |
| 核心理念 | 感知-理解-决策-执行闭环 |
| 目标 | 推动大模型与机器人本体在真实场景深度融合 |
其他重要发布
基本半导体与优必选合作
- 围绕碳化硅功率器件在具身智能人形机器人领域的应用
- 聚焦电源管理、运动控制等场景
行业趋势
从炫技到实干
| 阶段 | 特征 |
|---|
| 此前 | 展示为主（炫技） |
| 现在 | 产需对接（实干） |
| 变化 | 首次设立采购日 |
人形机器人量产加速
| 事件 | 时间 | 意义 |
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| 宇树科技IPO | 8月19日 | 人形机器人第一股 |
| 小米机器人首秀 | 8月19日 | 消费电子巨头入场 |
| 天工Omni发布 | 8月19日 | 家用市场探索 |
| 优必选合作 | 8月19日 | 供应链整合 |
具身智能与大模型融合
- Pelican-Unify 1.0代表大模型与机器人本体深度融合
- 感知-理解-决策-执行闭环成为核心架构
- 开放底层接口推动生态发展
后续观察
人形机器人的量产时间表、家用市场接受度、以及大模型与机器人融合的实际效果，将是关键观察点。
