智元机器人以超43%市占首度登顶全球人形机器人出货：上半年全球出货增近300%，中国厂商占97%

据市场研究机构Counterpoint Research发布的半年数据，2026年上半年全球人形机器人出货量首次突破2.2万台，同比增长近300%；同期另一机构Smart Analytics Global（SAG）的统计约为1.91万台。尽管口径不一，但两家机构的排名前五完全一致——智元机器人、宇树科技、银河通用、优必选、乐聚机器人。其中上海初创公司智元机器人以约9700台出货、超43%的市场份额，首次将成立十年并刚启动科创板IPO的宇树科技从榜首拉下，问鼎全球第一。

极速放量的全球市场

Counterpoint指出，上半年全球人形机器人出货量超2.2万台，同比增长近300%；SAG则测算同比增长272%。两项数据叠加更亮眼的事实是：中国厂商拿下全球超97%的出货量，中国市场自身也占全球需求的85%以上。这意味着人形机器人的规模化交付，当前几乎完全由中国供应链+中国场景支撑。

榜单格局上，智元约9700台、份额超43%；宇树超7000台、份额约31%，其G1系列仍是全球最畅销的纯双足人形机器人；银河通用超1100台、约5%；优必选千台级别、约4.4%；乐聚650台、约2.9%。前五大厂商合计占据全球约86%市场。

“卖产品"与"卖能力"的路线之争

智元反超宇树并非偶然，背后是两条截然不同的商业路径。业内普遍认为，宇树更像"硬件爆款工厂”——坚持关节电机、减速器等核心部件全栈自研，通过极宽SKU与极致成本把机器人做成能上货架的商品，其一体化伺服关节模组自研率超90%，人形机器人单台均价两年内下降近72%；而智元更像"工业操作系统服务商"——约四分之三研发资源投向AI大模型，推出GO-1、GO-2具身大模型，引入动作思维链与异步双系统，支持千台级机器人协同训练，并布局超17家合资公司、开源操作系统与开发者平台，走华为式生态整合路线。

在数据层，智元还自建了专门的"数据工厂"，配置采集团队与设施，靠真实工业场景持续喂数据、构建数据飞轮。两家公司的分野，被概括为"卖产品"与"卖能力"之争，而2026上半年的天平暂时偏向了后者。

落地场景与隐忧

Counterpoint数据显示，上半年全球出货流向中，文娱商演与科教数采合计占比仍在六成以上（娱乐表演33.6%、数据生产与科研27%），导购导览约19%，智能制造约13%，而普遍被视为人形机器人未来核心的仓储物流仅占5%。这意味着当前放量更多来自"演示性"与"数据采集"需求，而非纯生产性订单。

另一项值得玩味的数据在于部分销量来自众多国有背景实训中心——操作人员远程操控机器人完成实操任务，训练数据随后回售给制造企业，企业借此记作出货量并回购数据，这一模式在拉动销量的同时也让"真实市场需求"的成色打了折扣。不过，也确有真实落地：智元G2工业机器人已部署在龙旗科技消费电子产线上常态化作业，智元称其第15000台机器人已于6月下线。

前景展望

Counterpoint预测2026年全年全球人形机器人出货量将突破5万台、增幅210%；SAG预计约6万台、市场规模约16亿美元；中国人形机器人场景应用联盟则预计仅中国市场出货就将突破8.5万台，国内产能高于10万台。随着世界模型（World Model）技术逐步集成到现有VLA（视觉-语言-动作模型）架构，人形机器人的智能与任务泛化能力正迎来新一轮升级窗口。从"能不能造"到"能造多少、卖给谁"，中国厂商已把竞争维度抬升到了规模化交付与场景深耕的层面。

Sources:

• 一年暴增近300%，智元、宇树拿下全球四分之三市场
• 人形机器人出货暴涨300%，五大中企拿下全球86%市场