宇树科技推出Dex5-S拟人化灵巧手：单手6500美元已量产，主打高自由度柔顺操作

人形机器人的「最后一厘米」开始降价

9月21日，宇树科技（Unitree Robotics）的拟人化灵巧手 Dex5-S 正式进入量产出货状态，公开标价 6500美元（约合人民币4.6万元）。专业机器人评测机构 Humanoid Guide 同日给出建档评分：综合 6/10，处于「能力成熟」区间，其中自由度获得满分5/5。

灵巧手被称为人形机器人的「最后一厘米」——大模型大脑再聪明、双腿走得再稳，最终与物理世界交互都要靠一双手。而高精度灵巧手长期是机器人硬件中最贵、最难量产的部件之一，进口方案动辄数万美元，严重制约了科研和开发的普及。

Dex5-S 的硬件设计

• 拟人尺寸五指结构：铝合金主体，紧凑到可以直接安装在标准机械臂腕部；
• 全关节独立驱动：每个关节由一台独立的可反向驱动（backdrivable）电机驱动，而不是常见的腱绳传动——维护更简单、控制更直接；
• 双编码器反馈：每个关节实时回传位置、速度、力矩、温度四类数据，为精细力控和柔顺交互提供信号基础；
• 丰富接口：Ethernet、USB、RS-485 三接口齐备，另预留掌心相机安装位，可适配多种机器人控制架构。

评分背后的取舍：要灵巧，不要蛮力

Humanoid Guide 的评分很能说明产品定位：

这是一次清晰的产品取舍：Dex5-S 服务的是精细操作而非搬运重物。独立电机加力矩反馈带来的柔顺控制，让它在接触易碎品、不规则物体和工具时更安全；同时系列还有规格更高的 Pro 版本，覆盖要求更苛刻的项目。

典型用途

1. 人形机器人集成：作为 G1 等宇树人形平台的末端执行器，实现抓取、按键、使用工具；
2. 操作科研：抓取规划、接触控制、模仿学习的数据采集平台；
3. 遥操作：结合数据手套实现远端精细作业，如危险环境检修；
4. 控制器教学：关节级开放反馈适合高校实验室做算法验证。

灵巧手赛道的2026：量产与标准化

近一个月，多款机械手密集建档：Digit 5、Tacta Hand、ProHand 1.0 等接连亮相，行业竞争焦点正在从「能不能做出五指手」转向「能否稳定量产、能否成为标准件」。

Dex5-S 6500美元的定价具备标志性意义：

• 对比此前数万美元的研究级方案，整机硬件成本结构被进一步压低；
• 宇树依托 Go2、G1 积累的供应链和量产体系（消费级四足机器狗出货已达规模化），有能力把价格优势持续保持；
• 对全球研究者来说，「双手」预算从十几万美元降到一万多美元，双臂操作研究的门槛大幅下降。

具身智能2026年的主线非常清晰：大脑（VLA 模型）、小脑（运动控制）、身体（人形本体）都在快速商品化，而灵巧手是操作能力普及的最后一块高价拼图。当单手价格进入主流科研经费可承受区间，数据飞轮才会真正转起来——更多实验室抓取数据，会直接反哺操作大模型的迭代速度。

来源参考：Humanoid Guide 产品建档、宇树科技产品页