启元机器人开售Q1与T1两款个人机器人：19999元起支持轮足与四足形态切换，每2.5分钟下线一台
发布时间：2026年09月22日 22:12:00上纬新材旗下启元机器人9月20日发布、22日开启发售两款消费级个人机器人Q1与T1，基础版均19999元、探索版及Pro最高29999元，10月1日起发货；T1支持轮足人形与四足形态跨形态切换，搭载自研跨形态Transformer架构与鸡蛋大小QDD准直驱关节，工厂每2.5分钟下线一台，同时宣布5年10亿元的启元星生态计划
两万元级个人机器人正式开售
9月20日，上纬新材旗下启元机器人举办发布会，推出面向消费市场的两款个人机器人 Q1 与 T1，9月22日相关发售信息持续引发关注。两款产品基础版定价均为 19999元，把过去动辄数十万元的人形机器人价格带，直接拉进了高端家电区间，10月1日起开始发货。
版本与价格
| 产品 | 版本 | 价格 | 形态特点 |
|---|---|---|---|
| Q1 | 基础版 | 19999元 | 高88cm、重15kg，可折叠收纳 |
| Q1 | 探索版 | 26999元 | 增强配置 |
| T1 | 基础版 | 19999元 | 高100cm、重16kg |
| T1 | Pro | 29999元 | 完整跨形态能力 |
线下方面，启元已在7个城市开设体验店，让消费者可以在购买前实际接触机器人。
最大看点：T1的跨形态切换
T1 最具辨识度的能力，是可以在轮足人形与四足形态之间切换：需要取拿高处物品、与人交互时直立轮足移动；需要钻桌底、上下楼梯、通过低矮空间时，变身为四足模式。
支撑这种切换的是启元自研的跨形态 Transformer 架构——同一个「大脑」模型要在两种完全不同的运动学结构下保持控制连续性，这在以往人形或四足机器人中通常由两套独立系统分别完成。
三层模型与自研关节
软件侧，启元公布了完整的模型体系：
- PrimeMotion：运动控制模型；
- PrimeGo：导航与移动模型；
- PrimeVista：视觉与环境理解模型；
- Harness 架构 Agent + PrimeMind 家务基座：负责任务规划与家庭场景执行，让机器人能听懂并完成复合家务指令。
硬件侧，启元自研了鸡蛋大小的 QDD 准直驱关节，把高扭矩密度、低反向传动间隙和低噪音塞进小型关节，这是消费级机器人兼顾灵巧与安静的关键部件。
产能与生态：2.5分钟一台，5年10亿元
与多数机器人公司「发布即PPT、交付等两年」不同，启元同步给出了制造与生态的硬指标：
- 量产节拍：工厂每 2.5分钟下线一台机器人；
- 研发投入：2026年研发投入 5亿元；
- 启元星生态计划：未来5年投入 10亿元，包含三大平台——
- PrimeFLOW：外观定制平台；
- PrimeStore：技能商店，类似机器人版应用市场；
- PrimeHub：开发者工坊，计划招募上千名开发者。
「硬件本体 + 技能商店 + 开发者生态」的组合，明显是在复刻智能手机的产业路径：硬件公司提供标准化身体，开发者贡献场景技能，平台用分成机制做大网络效应。
消费级具身智能到了哪一步
把近期产品连起来看，2026年下半年人形机器人正在跨越三道门槛：
- 价格门槛：从50万+降到2万档，进入家庭可决策购买区间；
- 形态门槛：轮足+四足可切换，解决单一形态在家庭复杂地形中的适应难题；
- 生态门槛：技能商店和开发者计划出现，意味着行业开始尝试解决「买回家能干什么」的灵魂问题。
当然，冷静的问题依然存在：两万元机器人在家务场景中的真实可靠性、售后服务体系、隐私（家庭持续摄像与地图采集）边界，都要等10月首批用户交付后才能验证。但 Q1/T1 的发售至少证明了一件事——具身智能的竞争已从实验室Demo转向产线节拍、门店体验和开发者分成的商业系统战。
来源参考：上观新闻报道、启元机器人发布会信息、上纬新材官方公告