IROS 2026观察：连续两届四足机器人冠军战队选用中国平台，上半年全球人形机器人出货1.91万台中国占比超97%

连续两届冠军，都选了同一平台

当地时间9月27日至10月1日，2026 IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS 2026）在美国匹兹堡举行。在足式机器人挑战赛上，新加坡南洋理工大学战队携四足机器人智身铜锤M1出战并夺冠；而在上一届IROS，英国曼彻斯特大学队夺冠时使用的是同一中国厂商的上一代平台智身钢镚L1。

连续两届顶级赛事冠军战队的选择，被研发方视为对中国四足机器人可靠性、运动控制与自主导航能力的信任票——赛事周期内的高强度反复调试与密集测试，要求设备扛得住长时间、高频次使用。

本届铜锤M1首次实现比赛全程全自主作业：自主感知赛场环境、动态规划路线完成导航，抵达目标后自主驱动机械臂执行操作任务。

硬件迭代与全栈体系

上一代钢镚L1是15千克级小型行业级四足平台，新一代钢镚L2完成全面升级：

公开资料显示，该团队已构建覆盖核心部件、机器人本体、运动控制与智能算法的全栈体系，核心是「一体双脑」架构，让机器人在复杂真实场景中同时具备「看得懂」（感知决策）与「走得好」（运动控制）两种能力。

量产数据：全球人形出货中国占97%

报道披露的产业数据颇具冲击力：

• 2026年上半年全球人形机器人出货量总计约1.91万台，其中中国出货量全球占比达97%以上；
• 截至2026年6月，智身科技累计量产具身智能机器人突破1.5万台，进入电力、石化、消防、安防、应急等行业；
• 在电力领域累计参与上百个巡检项目，并参与电力巡检四足机器狗相关行业标准制定；
• 9月完成数亿元人民币B轮融资后，团队正围绕本体、具身大小脑与任务作业持续投入。

公司同时启动「万有引力」计划，首期开放千台真机申请通道，面向个人开发者、高校科研机构与行业企业，把真机、开发工具与技术支持开放给创新者。

编辑点评

IROS这条新闻的价值在于提供了两个比发布会参数更硬的指标。其一，中国机器人正在从「被采购」变成「被选择」：冠军战队连续两届在全球最顶尖的机器人学术赛场自费选择中国平台，这种同行用脚投票的信任，比任何招标公告都更能说明可靠性——四足阶段积累的运动控制、核心零部件与量产经验，正在沿同一技术栈向人形迁移。其二，97%的全球出货占比既是优势也是警钟：占比极高意味着竞争的下一程不在「谁能量产」，而在「谁定义真实世界数据与行业标准」——参与电力巡检标准制定、开放千台真机做开发者生态，都是在抢占数据飞轮与规则话语权。需要冷静的是，1.91万台的绝对规模仍小，且集中在巡检等特定场景，人形机器人的通用作业能力与单台经济性尚未跑通；从「自主进入现场」到「自主完成任务」，这一步的难度远比从实验室走到工厂大。

来源参考：

• 中新网：让机器人「能干活」，具身智能从「中国量产」走向「全球落地」（2026-10-02）
• 人民日报：因地制宜发展具身智能产业（2026-10-03，产业背景互证）