Figure AI发布第三代人形机器人Figure 03：Helix VLA从工厂走进家庭
发布时间：2026年10月10日 10:00:0010月10日，Figure AI发布第三代人形机器人Figure 03，首次把搭载Helix视觉-语言-动作（VLA）模型的整机方案从宝马工厂等工业场景推向家庭环境。Figure 03在手部灵巧度、续航与家居任务泛化上全面升级，演示片段中完成了叠衣、整理餐桌、从洗碗机取放碗碟等长期被视作家政机器人「死亡任务」的连续操作。与Figure 02主攻结构化工厂环境不同，03面对的是杂物多变、光照不一、有老人小孩的非结构化家庭，这对VLA模型的泛化能力提出了数量级更高的要求。Figure同时启动家庭场景早期试用招募，人形机器人商业化的第二战场正式拉开。
从流水线走进客厅
10月10日，Figure AI 发布第三代人形机器人 Figure 03，并同步宣布启动家庭场景早期试用招募。这是这家明星公司第一次把主战场从工厂搬到家庭。
Figure 的前两代产品路径非常清晰：Figure 01 证明了「人形机器人能走能干活」，Figure 02 搭载自研 Helix VLA（Vision-Language-Action，视觉-语言-动作）模型进入宝马工厂，在结构化产线上完成分拣、装配等任务。Figure 03 的任务难度则上了一个数量级——家庭。
家庭为什么比工厂难一个数量级
| 维度 | 工厂（Figure 02） | 家庭（Figure 03） |
|---|---|---|
| 环境 | 固定产线、光照恒定、地面平整 | 杂物多变、逆光暗光、地毯/门槛/楼梯 |
| 物体 | 标准化零件，位置固定 | 每件家具、餐具、衣物都不同，且每天在变 |
| 容错 | 围栏隔离，失误影响产线节拍 | 与老人小孩共处，安全零容忍 |
| 任务 | 重复单一动作 | 叠衣、收纳、洗碗等长链条泛化任务 |
官方演示片段中，Figure 03 连续完成了三类家政「老大难」任务：叠柔软衣物、整理餐桌餐具、从洗碗机取放碗碟。这三类任务之所以长期被称为机器人的「死亡任务」，是因为它们同时考验柔性物体操控、6D 姿态估计和长程任务规划——传统遥控/预编程方案几乎无法泛化，必须依赖端到端 VLA 模型。
Figure 03 的三项硬件升级
- 灵巧手升级：更多自由度与指尖触觉传感，能捏起玻璃杯也能抓起褶皱衣物。
- 续航与噪声控制：面向全天候家庭共处，电池容量提升、关节电机噪声压低到接近家电水平。
- 安全冗余：全身多区域触觉+视觉双重接近检测，检测到人或宠物进入工作半径即减速停手。
Helix 的「泛化大考」
Figure 03 真正的卖点不是硬件，而是 Helix VLA 模型能否在非结构化环境里泛化。VLA 路线 2025 年起成为人形机器人的主流技术共识：视觉和语言进同一个大模型，动作直接由模型端到端输出，不再为每个任务手写控制程序。
但工厂里的 Helix 学会的是「在这一条产线上干这一件事」，家庭版必须做到「在任何一个没见过的家里干一类事」。Figure 的解法是用海量仿真+真实遥操数据做跨场景训练——这次试用招募的另一层目的，就是收集真实家庭数据飞轮。
竞争格局：家庭战场已经挤满人
- 特斯拉 Optimus：马斯克此前多次表态家庭场景是终局，但也炮轰过同行「大部分机器人演示靠预设脚本或遥控」，Figure 03 的演示真实度将面临严格审视。
- 国内军团：宇树、优必选、小米、智元等都在把消费级/家庭场景列入路线图；10月10日同日，武汉人工智能与机器人博览会上国内厂商也集中亮相。
- 广东 8 万台产量目标：地方政府给人形机器人定下的量产 KPI，恰好需要「家庭+商用」的需求爆发来承接。
冷静看待
发布演示依然是「受控环境 demo」——家具摆放、光线条件都由 Figure 团队布置。真实家庭里散落的乐高、突然冲入画面的猫狗、被挪动过的洗碗机，才是 Helix 泛化能力的真正考场。早期试用阶段的售价、押金和服务模式尚未公布，距离普通家庭「买一台回家」仍有时日。
结语
Figure 03 的历史意义不在于它今天能叠几件衣服，而在于人形机器人的商业化叙事第一次从「工厂降本工具」扩展到了「家庭消费电子」。VLA 模型、灵巧手和量产供应链三条曲线正在同时变陡——当它们交汇的那天，家政服务市场的人力结构将被彻底重写。